Katedra aplikované kybernetiky

KKY-katedra aplikované kybernetiky poskytla tyto informace o doporučené literatuře pro výuku:

Automatizace technické přípravy výroby:
ERTL,J., FERKO,A.: Normalizované grafické systémy. Bratislava, UK 1993.
APS. Příručka uživatele. Praha, APS software 1992
ENDERLE,G., KANSY,K., PFAFF,G.: Computer Graphics Programming. Berlin, Springer-Verlag 1984
SPUR,G., KRAUSE,F.-L.: CAD Technik. Wien, Carl Hansen Verlag 1984

Číslicové počítače:
HLAVIČKA,J.: Architektura počítačů, ČVUT Praha, 1996
BLATNÝ,J.,HLAVIČKA,J.,JINDRA,V.: Počítačové systémy, VA Brno 1992
PLUHÁČEK,A.: Projektování logiky počítačů, ČVUT Praha, 1996
JANEČEK,J.: Projektování mikropočítačových systémů, ČVUT Praha 1996
GROSMAN,J.: Počítače a mikropočítače, VŠST Liberec, 1990
ŠNOREK,M.,RICHTA,K.: Připojování periferií k PC, Grada Publishing s.r.o., Praha 1996
PECHAL,S.: Monolitické mikropočítače, BEN - technická literatura, Praha 1995
HRBÁČEK,J.: Programování mikrokontrolérů PIC16CXX, BEN - technická literatura, Praha 1997
SKALICKÝ,P.: Mikroprocesory řady 8051, BEN - technická literatura, Praha 1997
MINASI, M.: IBM PC - velký průvodce hardwarem, Grada Publishing s.r.o., Praha 1995

Informační systémy a zpracování dat:
JÍLKOVÁ, H., RYANT,I. : Tvorba aplikací v objektovém prostředí, GRADA 1994
KRAVAL, I.: Základy objektově orientovaného programování, Computer Press 1998
TIETZE, P.: Strukturální analýza- úvod do projektu, GRADA 1992
MOLNÁR, Z.: Moderní metody řízení informačních systémů, GRADA 1992
STRAKA, M.: Vývoj databázových aplikací, GRADA 1992
CANTU, M.: DELPHI 4 - podrobný průvodce programátora, GRADA 1999

Programování v MATLABu:
http://www.mathworks.com/
Informace o MATLAB v anglickém jazyce

Programování v MATLABu:
Informace o MATLAB v anglickém jazyce

Metody zpracování dat:
Stručný manuál MATLABu pro předměty teorie řízení
Nápověda pro Microsoft Visual Basic (MS Office)
http://www.mathworks.com/
Informace o MATLAB v anglickém jazyce
http://www.fm.tul.cz/~krt/krt_cz/vyuka/text/matlab/html.htm
Stručný manuál MATLABu pro předměty teorie řízení

Prostředky automatického řízení:
KLOBOUČEK, J.: Prostředky automatického řízení I- snímače provozních veličin, skripta KKY, Liberec 1996
KLOBOUČEK, J.: Prostředky automatického řízení II - členy pro zpracování informace, skripta KKY, Liberec 1996
ĎAĎO,S., KREIDL, M.: Senzory a měřící obvody, ČVUT, Praha, 1996
KOCOUREK,P. a kol. : Číslicové měřící systémy, ČVUT, Praha, 1994
KOCOUREK, P.: Přenos informace, ČVUT, Praha, 1994
MARTINÁSKOVÁ, M., ŠMEJKAL, L.: Řízení programovatelnými automaty, ČVUT, Praha, 1998
ZEHNULA, K.: Čidla robotů, SNTL 1990
STŘÍBRSKÝ, A., SKOČDOPOLE, J., HYNIOVÁ, K.: Technické prostředky pro řízení, ČVUT, 1994
MYSÍK, V., HUDEC, L., MACHÁČ, P.: Rozvoj elektronických zařízení pro optoelektroniku, SNTL, Praha, 1992
PUNČOCHÁŘ, J. : Operační zesilovače v elektrotechnice, BEN, Praha, 1996
SLAVÍK, M.: Měřící a přístrojová technika, VŠST, Liberec 1994
NĚMEČEK, S. a kol.: Technické prostředky automatického řízení I, VŠST, Liberec, 1986
GAYAKWAD, R., SOKOLOFF L.: Analog and Digital Control Systems, Prentice-Hall,Inc. G.B.1988
FIREMNÍ LITERATURA

Počítačová grafika:
ŽÁRA,J. a kol.: Počítačová grafika - principy a algoritmy. Praha, Grada 1992
ŽÁRA,J., BENEŠ, B., FELKEL, P.: Moderní počítačová grafika. Computer Press 1998
FOLEY,J. D., van DAM, A. : Fundamentals of Interactive Computer Graphics. Reading, Massachusetts, Addison-Wesley Publishing Company 1983
FOLEY,J.D., van DAM, A., FEINER,S.K., HUGHES, J. F.: Computer Graphics : Principles and Practice. Reading, Massachusetts, Addison-Wesley Publishing Company 1990
FOLEY, J.D.,van DAM,A. FEINER,S.K. HUGHES, J.F.: Introduction to Computer Graphics. Reading, Massachusetts, Addison-Wesley Publishing Company 1993
CÍSAŘOVÁ, K., TIŠER, J.: Počítačová grafika. Liberec, VŠST 1990

Programovací jazyky a operační systémy:
NORTON, P., HAHN, H. : Průvodce Unixem. Brno, UNIS publishing 1993
BRANDEJS, M.: UNIX - LINUX. Praktický průvodce. Praha, Grada 1996
WELSH, M., KAUFMAN, L.: Používáme Linux. Praha, Computer Press 1997
KERNIGHAN, B.W., RITCHIE, D.M. : Učebnice jazyka C. ( Přístupná v síti - Bible C )
HEROUT, P.: Učebnice jazyka C. České Budějovice, Nakladatelství KOPP 1992
HEROUT, P.: Učebnice jazyka C. 2. Díl. České Budějovice, Nakladatelství KOPP 1996

Počítače a programování:
CANTÚ,M: Delphi 4. Podrobný průvodce programátora. Praha, Grada 1999
BINZINGER, T.: Naučte se programovat Delphi. Praha, Grada 1999
JINOCH, J. - MÜLLER, K. - VOGEL, J.: Programování v jazyku PASCAL. Praha, SNTL 1986
MOLNÁR, L.: Programovanie v jazyku PASCAL. Bratislava, ALFA 1987
OLEHLA, M.: Počítače a programování II. Turbo Pascal. Liberec, VŠST 1997

Programová rozhraní pro automatizaci inž:
HUDEC,B.: Grafické systémy PHIGS a GKS. Praha, ČVUT 1994
LIMPOUCH,A.: X Window System. Programování aplikací. Praha, Grada 1993
FOLEY,J.D. - van DAM, A.: Fundamentals of Interactive Computer Graphics. Reading, Addison-Wesley Publishing Company 1983
DEC PHIGS v.2.4A. On line documentation

Počítačové systémy a jejich správa:
PETERKA, J.: Co je čím ? v počítačových sítích. Computer World 39/1991 a dále
STEINER, J.: Windows NT Server 4.0. Praha, Grada k.č. 7546
PECINOVSKÝ, J.: Windows 2000 Server. Praha, Grada k.č. 7526
PŘICHYSTAL, O.: Novell NetWare 5. Brno, Computer Press 2000
SATRAPA, P. - RANDUS, J.A.: LINUX - Internet server. Praha, Neokortex 1997
NORTON, P. - HAHN, H.: Průvodce Unixem. Brno, UNIS publishing 1993

Programovací techniky:
KERNIGHAM, B.V. - RITCHIE, D.M.: The C programming Language. Prentice-Hall Inc., New Jersey, 1978
PECINOVSKÝ, R. - VIRIUS, M.: Objektové programování 1,2. Grada, Praha 1996
VIRIUS, M.: C++ Builder verze 4 podrobný průvodce. GRADA, Praha 1999
LOUIS, D. - MEJZLÍK, P. - VIRIUS, M.: Jazyky C a C++ podle normy ANSI/ISO. GRADA, Praha 1999
VIRIUS, M.: Pasti a propasti jazyka C++. GRADA, Praha 1997

Programovací techniky:
KERNIGHAM, B.V. - RITCHIE, D.M.: The C programming Language. Prentice-Hall Inc., New Jersey, 1978
PECINOVSKÝ, R. - VIRIUS, M.: Objektové programování 1,2. Grada, Praha 1996
VIRIUS, M.: C++ Builder verze 4 podrobný průvodce. GRADA, Praha 1999
LOUIS, D. - MEJZLÍK, P. - VIRIUS, M.: Jazyky C a C++ podle normy ANSI/ISO. GRADA, Praha 1999
VIRIUS, M.: Pasti a propasti jazyka C++. GRADA, Praha 1997

Počítačové zpracování informace:
BOBÁL,V., BÖHM,J.,PROKOP,R., FESSL,J.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: aplikace a implementace. VUT Brno 1999
DUŘT, Z. - OLEHLA, M. - NOVÁK, V.: Simulace systémů. VŠST Liberec 1987
HANUŠ,B.,OLEHLA,M.,MODRLÁK,O.: Číslicová regulace technologických procesů. VUTIUM Brno 2000
ISERMANN,R.: Identifikation Dynamischer Systeme 1,2. Springer-Verlag Heidelberg Berlin 1992
JUANG,J.N.: Applied Systém Identification. Prentice Hall Englewood Cliffs, New Jersey 1994
NORTON,J.P.: An Introduction to Identification. Academic Press London 1988
NOSKIEVIČ,P.:Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s. Ostrava 1999
OLEHLA, M.: Identifikace soustav. TU Liberec 1997
OLEHLA, M., VĚCHET, V., OLEHLA, J.: Řešení úloh matematické statistiky ve Fortranu. Nadas, Praha 1982

Simulace a identifikace soustav:
BOBÁL,V., BÖHM,J.,PROKOP,R., FESSL,J.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: aplikace a implementace. VUT Brno 1999
DUŘT, Z. - OLEHLA, M. - NOVÁK, V.: Simulace systémů. VŠST Liberec 1987
HANUŠ,B.,OLEHLA,M.,MODRLÁK,O.: Číslicová regulace technologických procesů. VUTIUM Brno 2000
ISERMANN,R.: Identifikation Dynamischer Systeme 1,2. Springer-Verlag Heidelberg Berlin 1992
JUANG,J.N.: Applied Systém Identification. Prentice Hall Englewood Cliffs, New Jersey 1994
NORTON,J.P.: An Introduction to Identification. Academic Press London 1988
NOSKIEVIČ,P.:Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s. Ostrava 1999
OLEHLA,M., HONGCAI LIU: Different Noises in System Identification. University of Science and Technology Vol.12 No.3 Peking 1990
OLEHLA, M.: Identifikace soustav. TU Liberec 1997
OLEHLA, M., VĚCHET, V., OLEHLA, J.: Řešení úloh matematické statistiky ve Fortranu. Nadas, Praha 1982
SOUKUP,J.: Identifikace soustav. SNTL Praha 1990
ZÍTEK, P.: Simulace dynamických systémů. SNTL, Praha 1990
ZÍTEK, P.,NOVÁK, V.: Praktické úlohy simulace dynamických systémů. SNTL, Praha 1992

Servomechanismy:
SOUČEK,P.: Elektrohydraulické servomechanismy, ČVUT Praha 1992
SOUČEK,P.: Servomechanismy NC strojů a průmyslových robotů, ČVUT Praha 1991
PAVELKA,J.,ČEŘOVSKÝ,Z.,JAVŮREK,J.: Elektrické pohony, ČVÚT Praha 1996
PIVOŇKA,P.: Řídicí členy pohonů, ČVÚT Praha 1992
KALAŠ,V., JURIŠICA,L., ŽALMAN,M.: Technická kybernetika elektrických pohonov, Alfa Bratislava 1978
KALAŠ,V. a kol.: Nelineárné a číslicové servosystémy, Alfa Bratislava 1986

Vyšší formy automatického řízení:
BALÁTĚ,J.: Vybrané statě z automatického řízení, VUT Brno, 1998
BOBÁL,V., BÖHM,J.,PROKOP,R., FESSL,J.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: aplikace a implementace. VUT Brno 1999
HANUŠ, B. a kol.: Teorie automatického řízení II. VŠST Liberec 1985
HANUŠ, B. a kol.: Teorie automatického řízení I. (část 1 a 2) VŠST Liberec 1982
HANUŠ,B.,OLEHLA,M.,MODRLÁK,O.: Číslicová regulace technologických procesů.VUTIUM Brno 2000
KUTÍK, S., KOTEK, Z., STREJC, V. ŠLECHTA, J.: Teorie automatického řízení, SNTL Praha 1982
OLEHLA,M. a kol.: Základy aplikované kybernetiky, TUL, Liberec, 1997
VÍTEČKOVÁ,M.: Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. VŠB TU Ostrava 1998
ZÍTEK,P., VÍTEČEK,A.: Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. ČVUT Praha 1994
ZÍTEK,P.,PETROVÁ,R.: Matematické a simulační metody, ČVUT Praha, 1996
JACOBS,O.L,R.: Introduction to Control Theory. Clarendon Press, Oxford 1974

Základy aplikované kybernetiky:
KLOBOUČEK,J.: Návody k laboratorním úlohám, KKY, Liberec, 1996
OLEHLA,M. a kol.: Základy aplikované kybernetiky, TUL, Liberec, 1997
ZÍTEK,P.: Simulace dynamických systémů, SNTL, Praha, 1990
ZÍTEK,P.,PETROVÁ,R.: Matematické a simulační metody, ČVUT Praha, 1996
BALÁTĚ,J.: Vybrané statě z automatického řízení, VUT Brno, 1998
JACOBS,O.L,R.: Introduction to Control Theory. Clarendon Press, Oxford 1974
HANUŠ,B.,OLEHLA,M.,MODRLÁK,O.: Číslicová regulace technologických procesů. VUTIUM Brno 2000

Skripta. studijní materiály ke stažení jsou na adrese: http://www.kky.tul.cz/?id=8